Préparez la marinade :
Pelez les gousses d’ail, passez-les au presse-ail.
Au-dessus d’un saladier, râpez la moitié du zeste du citron sur une râpe fine, pressez le citron, ajoutez 1 c à s de jus, l’huile, le piment, le sel et mélangez.
Coupez les filets en lamelles obliques d’1 cm, mettez-les dans le saladier, mélangez et laissez mariner 5 minutes.
Pendant ce temps, préparez les légumes : pelez les carottes et râpez-les sur une râpe à gros trous ; éliminez les pédoncules des courgettes et râpez-les sur la même râpe ; lavez et ciselez toutes les herbes, pelez les oignons et coupez-les en tronçons.
Posez un wok sur feu vif, mettez-y les morceaux de lapin et faites-les cuire 5 minutes à feu vif en tournant souvent.
Au bout de ce temps, retirez-les du wok et réservez-les.
Mettez alors à la place tous les légumes, salez, baissez le feu, laissez cuire 4 à 5 minutes, en tournant souvent, remettez les lamelles de lapin, ajoutez les herbes, tournez, laissez chauffer encore 3 à 4 minutes, poivrez et servez chaud.